擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，減速比，加大馬達輸出率，提率，節約能源。

裝卸鶴管旋轉接頭是球形外管.無油軸承和外殼安裝在一起.其連接緊密.自由旋轉.動作靈活，密封面及密封圈為材料所制成的，抗磨損、壽命長、耐腐蝕、不泄漏。

鶴管和軟管的區別不僅僅在管子,鶴管材料選用：低碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料,現在都用鶴管來取代老式管道了,是各種流體裝卸部門或單位理想的裝卸設備。
1、柴油一般采用下裝鶴管或液下裝車裝卸。
2、苯胺、酚、、甲酸、乙二醇、丙二醇、環戊烷、硅酸乙酯、、氯丙醇、二甲基甲酰胺采用液下裝車，垂管末端應采用分流口形式。
3、蠟油、渣油、潤滑油、甘油、二乙二醇醚等可采用插入式短垂管裝車。
4、汽油、笨、、乙苯、、、二氯甲烷、醋酸乙脂、煤油、冰醋酸、丁醇、丙苯、環氧氯丙烷、異戊醇等一般適用頂部裝卸鶴管裝卸。
5、丁二烯、液化氣、二甲醚、液化乙烯、丙烯、丙烷、乙烷等一般適用底部裝卸鶴管。

裝卸鶴管旋轉接頭密封的方式有兩種，密封方式是機械密封和復合密封，機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，復合材料密封本身的成本也要比機械密封便宜很多。
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