擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，減速比，加大馬達輸出率，提率，節約能源。

鶴管較低的密度改進其沖擊強度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚單體加入的影響，但較少程度也受分子量影響。高分子量百分數使密度略有降低。這樣可以有效的增加鶴管的使用壽命，增加工作量。

鶴管：
　1、乙烯是聚乙烯主要原料，少數的其它共聚單體，如1一、l一己烯或1一辛烯，也經常用于改進聚合物性能，對HDPE，以上少數單體的含量一般不超過1%-2%。
　　2、共聚單體的加入輕微地減小了聚合物的結晶度。這種改變一般由密度來衡量，密度與結晶率呈線性關系。
　　3、美國一般分類按ASTM D1248規定，HDPE的密度在0.940g/.C以上。中密度聚乙烯（MDPE）密度范圍0.926~0.940g/CC。其它分類法有時把MDPE歸類于HDPE或LLDPE。
　　4、均聚物具有密度、的剛度，良好的防滲透性和的熔點，但一般具有很差抗環境應力開裂（ESCR）。
　　5、ESCR是PE抗由機械或化學應力所引起的開裂性的能力。
　　（1）更高的密度一般改進了機械強度性，例如拉伸強度、剛度和硬度。
　　（2）熱性能如軟化點溫度和熱變形溫度。
　　（3）防滲透性，如透氣性或水蒸氣透過性。

裝卸鶴管旋轉接頭是球形外管.無油軸承和外殼安裝在一起.其連接緊密.自由旋轉.動作靈活，密封面及密封圈為材料所制成的，抗磨損、壽命長、耐腐蝕、不泄漏。
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