密閉鶴管是用于汽（火）車罐車密閉裝車的鶴管（流體裝卸臂）。使用密閉裝車方式，也是因為大部分液體具有揮發性，密閉裝卸鶴管是為了實現揮發性化工液體、油品的密閉裝車。

擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。

關鍵部件旋轉接頭，采用精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質。

鶴管和軟管的區別不僅僅在管子,鶴管材料選用：低碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料,現在都用鶴管來取代老式管道了,是各種流體裝卸部門或單位理想的裝卸設備。
1、柴油一般采用下裝鶴管或液下裝車裝卸。
2、苯胺、酚、甲醛、甲酸、乙二醇、丙二醇、環戊烷、硅酸乙酯、、氯丙醇、二甲基甲酰胺采用液下裝車，垂管末端應采用分流口形式。
3、蠟油、渣油、潤滑油、甘油、二乙二醇醚等可采用插入式短垂管裝車。
4、汽油、笨、、乙苯、、乙醇、二氯甲烷、醋酸乙脂、煤油、冰醋酸、丁醇、丙苯、環氧氯丙烷、異戊醇等一般適用頂部裝卸鶴管裝卸。
5、丁二烯、液化氣、二甲醚、液化乙烯、丙烯、丙烷、乙烷等一般適用底部裝卸鶴管。
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