擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅(qū)動(dòng)裝置，它是由擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度;

密閉鶴管是用于汽（火）車罐車密閉裝車的鶴管（流體裝卸臂）。使用密閉裝車方式，也是因?yàn)榇蟛糠忠后w具有揮發(fā)性，密閉裝卸鶴管是為了實(shí)現(xiàn)揮發(fā)性化工液體、油品的密閉裝車。

擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動(dòng)馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動(dòng)馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，增大減速比，加大馬達(dá)輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

裝卸鶴管旋轉(zhuǎn)接頭密封的方式有兩種，密封方式是機(jī)械密封和復(fù)合密封，機(jī)械密封在理論上可以實(shí)現(xiàn)無接觸滑動(dòng)，可以達(dá)到很長的壽命。復(fù)合材料旋轉(zhuǎn)密封由兩部份組成，由一個(gè)外環(huán)和一個(gè)O形圈組合而成。O形圈起到支承外環(huán)的作用，使整個(gè)旋轉(zhuǎn)密封更容易安裝。復(fù)合材料密封的密封性能相對(duì)要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復(fù)合材料密封的旋轉(zhuǎn)接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉(zhuǎn)接頭制作的更加緊湊小巧，復(fù)合材料密封本身的成本也要比機(jī)械密封便宜很多。
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