擺動式氣動馬達驅(qū)動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅(qū)動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;

擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構(gòu)進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機構(gòu)的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設(shè)有行星減速機構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

裝卸鶴管旋轉(zhuǎn)接頭密封的方式有兩種，密封方式是機械密封和復(fù)合密封，機械密封在理論上可以實現(xiàn)無接觸滑動，可以達到很長的壽命。復(fù)合材料旋轉(zhuǎn)密封由兩部份組成，由一個外環(huán)和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環(huán)的作用，使整個旋轉(zhuǎn)密封更容易安裝。復(fù)合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復(fù)合材料密封的旋轉(zhuǎn)接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉(zhuǎn)接頭制作的更加緊湊小巧，復(fù)合材料密封本身的成本也要比機械密封便宜很多。

關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)接頭，采用精密數(shù)控機床加工，內(nèi)藏雙滾道支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內(nèi)圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質(zhì)。

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