鶴管：
　1、乙烯是聚乙烯主要原料，少數的其它共聚單體，如1一、l一己烯或1一辛烯，也經常用于改進聚合物性能，對HDPE，以上少數單體的含量一般不超過1%-2%。
　　2、共聚單體的加入輕微地減小了聚合物的結晶度。這種改變一般由密度來衡量，密度與結晶率呈線性關系。
　　3、美國一般分類按ASTM D1248規定，HDPE的密度在0.940g/.C以上。中密度聚乙烯（MDPE）密度范圍0.926~0.940g/CC。其它分類法有時把MDPE歸類于HDPE或LLDPE。
　　4、均聚物具有密度、的剛度，良好的防滲透性和的熔點，但一般具有很差抗環境應力開裂（ESCR）。
　　5、ESCR是PE抗由機械或化學應力所引起的開裂性的能力。
　　（1）更高的密度一般改進了機械強度性，例如拉伸強度、剛度和硬度。
　　（2）熱性能如軟化點溫度和熱變形溫度。
　　（3）防滲透性，如透氣性或水蒸氣透過性。

裝卸鶴管旋轉接頭密封的方式有兩種，密封方式是機械密封和復合密封，機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，復合材料密封本身的成本也要比機械密封便宜很多。

擺動式氣動馬達驅動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;

擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。

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