全自動桁架鶴管其主要構成有如下幾大部分：液壓控制系統、電氣控制系統、裝車鶴管、行走小車、密封帽、自動跟進機構、桁架等幾部分組成。液壓控制系統中主要由縱向驅動液壓缸、橫向驅動液壓缸、升降液壓缸、液壓站等幾部分組成。它負責鶴管裝車對位的執行。電氣控制系統其主要控制液壓站的閥組換向、液位報警信號的采集及處理，它是全自動桁架鶴管的中控。裝車鶴管其主要包括進油管、回氣管、伸縮垂管、三通管及真空短流器等組成，其負責介質的裝載及揮發氣體的導出。行走小車主要包括縱向行走小車和橫向行走小車，他主要作用：其一是鶴管的安裝載體；其二是帶動鶴管進行罐口對位。

隨著鶴管的改進,性能越來越多，特點也得到大家的認可后便開始在多個領域進行使用,鶴管為多個領域創造了不少便利。流體裝卸過程中的設備鶴管，密封性能優越，可靠. 鶴管可根據客戶要求增設立柱、密閉、聲光報警裝置、加熱保溫裝置、不銹鋼材質、液壓潛油泵及電動潛油泵。實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。

全氣動鶴管適用范圍：
本設備適用于頂部接口的公路/鐵路槽車裝卸多種油品及化工品。
本設備特別適用于安全要求高的場合進行油品及化工品的裝卸操作。

氣動鶴管說明書：
擺動式氣動馬達驅動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;
擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。

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